3D打印的机器人手能“弹”钢琴

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2018-12-26

电视画面显示,西敏寺大桥上的繁忙交通被警方拦阻,急救车辆穿过车流迅速抵达现场。  【环球时报驻、记者韩晓明青木任重环球时报记者杜天琦】我一年要去三四趟,正在考虑其他方式。沙迦大学的学者约瑟夫·巴德22日告诉半岛电视台,商务旅行人士受此禁令影响最大,因为他们需要在机舱里用电脑继续办公。

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  历时24天,2017年1月13日,由辽宁舰与多艘驱护舰组成的航母编队,顺利完成跨海区训练和试验任务后返航。报道指出,此次辽宁舰实现了走出第一岛链航行训练,跨海区开展航母舰载机战术训练、按航母典型作战编成组织全要素、全流程编队整体训练等多项历史性突破。  据辽宁舰航母编队司令员陈岳琪和舰载航空兵参谋长张叶介绍,今年1月,辽宁舰顺利完成了跨海区训练和试验任务。在执行任务过程中,天空中云层很低,不是飞行的好天气,但舰载机飞行员还是在辽宁舰上展开起降训练。虽然南海海域水文气象条件复杂,给舰载机起降训练带来了诸多挑战,但伴着起飞助理标准的放飞手势,一架架歼-15滑跃起飞冲向云层低垂的天空,中国南海上空首现飞鲨身影。

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  经合组织秘书长安赫尔·古里亚(AngelGurría)表示,“增长仍然太弱,增长红利过于狭隘,以至于不能为深受危机重创以及正在落于发展之后的人们带来真正意义上的变革。”  报告提出,政府需要管理风险、提高经济恢复力、改善投资环境,以带动生产率提高。在发达经济体中,将结构性因素纳入财政政策改革将减轻货币政策负担,并有助于促进贸易投资发展、提高生产率和提升工资水平。  国际贸易和可持续发展中心总裁梅林德撰文表示,全球经济一体化的动力不会消失。现行国际经济是相互依存的复杂网络,通过商业模式、金融、知识和技术分享促成的生产网络一体化的程度前所未有。

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  英国剑桥大学研究人员在新一期美国《科学·机器人学》杂志上发表报告说,他们用3D打印技术制造出一种机器人手,只需移动手腕,就能在钢琴上弹出简单的音乐片段。   人手是一个非常复杂的系统,想要在机器人身上重现人手的灵活性和适应性是一个巨大的挑战。 当前大多数先进的机器人也还不能完成人类幼童就能轻易完成的手部操作。   近年来,得益于3D打印技术的进步,很多柔性材料也开始应用到机器人设计中来。 剑桥大学研究人员利用刚性和柔性材料,以3D打印技术复制了人手的骨头和韧带,但不包括肌肉和肌腱。

尽管这种机器人手的活动范围与人的手比还有限,不过依靠其机械设计,仍然能较大幅度地活动。

  研究人员利用编程方法,让机器人通过移动手腕就能弹出不同风格的音乐片段,但其手指仍不能自由活动,因此这叫被动运动。

研究人员指出,可以利用这种被动运动让机器人完成很多动作,如散步、游泳或飞行。

  研究人员表示,人体的骨骼、韧带和皮肤等有助于人类实现很多灵巧活动,通过先进的3D打印技术制造出与人手很像的机器人手,有助于研究这种生理结构的重要性。

这还将有助于对骨骼动力学更深的研究,实现更复杂的任务。 了解黔西南更多资讯,尽在亮点黔西南网微信,扫描下方二维码免费阅读。